諧波傳動(dòng)減速器，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。
  
  柔性滾動(dòng)軸承是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，其特點(diǎn)是，傳動(dòng)比大并且適用范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小、可向密封空間傳遞運(yùn)動(dòng)。
  
  諧波傳動(dòng)變速器包它主要由四個(gè)基本組件組成：波發(fā)生器，柔性齒輪，柔性軸承和剛性齒輪。其中柔性軸承是核心部件，變速器通過軸承的彈性變形達(dá)到高減速比的性能要求。
  
  齒輪系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)行為包括輪齒動(dòng)態(tài)嚙合力和動(dòng)載系數(shù)，以及齒輪系統(tǒng)的振動(dòng)和噪聲特性等。隨著齒輪傳動(dòng)日益向高速重載的方向發(fā)展，齒輪傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)特性研究已成為當(dāng)前齒輪研究的主要課題，人們對(duì)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析有了更高的要求，提出了柔性多體動(dòng)力學(xué)問題，即同時(shí)考慮結(jié)構(gòu)本身的彈性變形與系統(tǒng)的宏觀剛體運(yùn)動(dòng)。

  柔性滾動(dòng)軸承在工作中，內(nèi)圈安裝在橢圓形的剛輪上，工作中承受循環(huán)應(yīng)力載荷， 外圈安裝在柔輪上，工作中隨柔輪的彈性變形不斷的發(fā)生變化，不僅承受循環(huán)應(yīng)力載荷，而且承受交變應(yīng)力載荷。這些特點(diǎn)對(duì)軸承內(nèi)圈和外圈以及保持架的設(shè)計(jì)和制造提出了極高的要求，國(guó)外也僅有日本、美國(guó)等少數(shù)國(guó)家可以生產(chǎn)。
  
  隨著高性能控制系統(tǒng)的發(fā)展，對(duì)機(jī)械傳動(dòng)動(dòng)態(tài)性能提出了日趨嚴(yán)格的要求。因而對(duì)機(jī)械傳動(dòng)的動(dòng)力學(xué)行為進(jìn)行完整分析和研究已成為當(dāng)今機(jī)械動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域內(nèi)的一個(gè)熱門課題諧波傳動(dòng)以其獨(dú)特的傳動(dòng)機(jī)理，和由此而帶來的一系列優(yōu)點(diǎn)，在高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用占有特殊的地位。但由于諧波傳動(dòng)中柔性元件的存在而導(dǎo)致的在動(dòng)力學(xué)研究帶來的困難，使得國(guó)內(nèi)外在這方面的研究涉足甚少，其中對(duì)作為波發(fā)生器主要元件的柔性滾動(dòng)軸承的動(dòng)力學(xué)研究基本上處于空白，這就嚴(yán)重地影響了諧波傳動(dòng)動(dòng)態(tài)性能研究的進(jìn)展。因此對(duì)柔性滾動(dòng)軸承進(jìn)行較全面的動(dòng)力學(xué)分析，研究它對(duì)系統(tǒng)性能的影響，具有較大的理論意義和應(yīng)用價(jià)值 。
  
  目前我司生產(chǎn)的諧波傳動(dòng)變速器柔性軸承，從設(shè)計(jì)到制造工藝，已完全達(dá)到國(guó)內(nèi)水平。柔性軸承的設(shè)計(jì)已形成一套完整的理論體系，產(chǎn)品的制造工藝日趨完善、成熟，產(chǎn)品質(zhì)量日趨穩(wěn)定。歡迎大家致電詳細(xì)咨詢！